LAPORAN AKHIR 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian Simulasi dan prinsip kerja

4. Flowchart dan Listing Program

1. Prosedur [Kembali]

Pahami terlebih dahulu kondisi yang akan digunakan
Buka web Wokwi
Persiapkan alat dan bahan
Buat rangkaian sesuai dengan kondisi dan modul
Buat kode program untuk mengoperasikan rangkaian tersebut sesuai dengan kondisi
Jalankan simulasi rangkaian.
Proses selesai

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a. Hardware

STM32 NUCLEO-G474RE

Flame Sensor

Buzzer

LED Red

Resistor 1k dan 220 ohm

Relay

Float Sensor

Breadboard

Rangkaian

Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi

Prinsip Kerja
1. Kondisi awal, Saat sistem dinyalakan:

STM32 menjalankan:
- HAL_Init() → inisialisasi sistem
- SystemClock_Config() → menggunakan clock HSI internal
- MX_GPIO_Init() → konfigurasi semua pin
Konfigurasi pin:

FLAME_PIN & FLOAT_PIN → INPUT (pull-down)
LED_PIN, BUZZER_PIN, RELAY_PIN → OUTPUT

2. Pembacaan Sensor (Loop Utama). Di dalam loop while(1):

Sistem membaca dua input:

Flame sensor (push button 1) → simulasi deteksi api
Float sensor (push button 2) → simulasi level air

Karena menggunakan pull-down:

Tidak ditekan → LOW (0)
Ditekan → HIGH (1)

3. Logika Kondisi Sistem
Kondisi aman saat: if (flame_state == GPIO_PIN_RESET && float_state == GPIO_PIN_RESET)
Artinya tidak ada api (Flame berlogika low) dan level air aman (Float sensor low)

4. Output Sistem

Kondisi aman terpenuhi saat kondisi berikut terpenuhi:
LED Mati, Buzzer Mati, Relay menyala

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart

Listing Program:

#include "main.h" 

void SystemClock_Config(void); 

static void MX_GPIO_Init(void); 

int main(void) 

{

HAL_Init(); 

SystemClock_Config(); 

MX_GPIO_Init(); 

while (1)

{

  GPIO_PinState flame_state; 

  GPIO_PinState float_state; 

  flame_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLAME_PORT, FLAME_PIN); 

  float_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLOAT_PORT, FLOAT_PIN); 

  /* ===== KONDISI UTAMA YANG DIMINTA ===== */

  if ((flame_state == GPIO_PIN_RESET) && (float_state == GPIO_PIN_RESET))

{

    /* Tidak ada api & tangki belum penuh → pompa ON, LED & buzzer OFF */

    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);     // Pompa ON

    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);       // LED OFF

    HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET); // Buzzer OFF

}

  else

{

    /* Jika ada api ATAU tangki penuh → pompa OFF */

    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    /* Jika ada api → LED & buzzer ON */

    if (flame_state == GPIO_PIN_SET)

{

      HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);

      HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);

}

    else

{

      /* Tangki penuh tapi tidak ada api → LED & buzzer OFF */

      HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET);

}

}

  HAL_Delay(100); 

}

}

static void MX_GPIO_Init(void) 

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; 

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 

  /* INPUT */ 

  GPIO_InitStruct.Pin = FLAME_PIN | FLOAT_PIN; 

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; 

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; 

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 

  /* OUTPUT */ 

  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN | BUZZER_PIN | RELAY_PIN; 

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; 

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; 

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 

  /* Relay default ON */ 

  HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET); 

}

void SystemClock_Config(void) 

{

  /* Clock default CubeIDE */ 

}

void Error_Handler(void) 

{

  while (1) {} 

}

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 4 dengan kondisi ketika flame sensor tidak mendeteksi api dan float switch tidak mendeteksi tangki penuh, maka pompa menyala dan LED serta buzzer dalam kondisi mati.

7. Video Simulasi [Kembali]